大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 会議発表等
- 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
鈴木 頌梧; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 －自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28 - 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
大矢 晃久
第20回ロボティクスシンポジア/2015-03-15--2015-03-16 - 小型3D測域センサの開発と性能確認
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - Tracking and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle using a Ground-Based 3D Laser Scanner
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - 共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - 移動ロボットを用いた屋外における特定人物の捜索 －色付き三次元点群による特定人物認識の検討－
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - さらに表示...
- 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り