大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 教授
- URL
- eメール
- I&}0v:IEx*C+*,",wvCvxC!'P
- 研究分野
知能ロボティクス 知能機械学・機械システム 計測工学 - 研究キーワード
知能ロボット 自律移動ロボット 実環境センサ情報処理 - 研究課題
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発 2017-04 -- 2018-03 大矢 晃久 経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン) 22,500,000円 複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発 2016-04 -- 2017-03 大矢晃久 経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン) 30,000,000円 三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究 2016 -- 2018 大矢 晃久 日本学術振興会/基盤研究(C) 4,550,000円 測域センサの高度化とその応用 2015 -- 2016 北陽電機株式会社/国内共同研究 100,000円 知能ロボットに関する研究 2015 -- 2016 北陽電機株式会社/その他 2,000,000円 複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発 2015-09 -- 2016-03 大矢晃久 経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン) 45,000,000円 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発 2014-04 -- 2015-03 大矢晃久 経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン) 22,499,925円 知能ロボットに関する研究 2014 -- 2015 北陽電機株式会社/その他 2,000,000円 測域センサの高度化とその応用 2014 -- 2015 北陽電機株式会社/国内共同研究 100,000円 位置認識技術に関する研究 2014 -- 2015 バックス情報システム/国内共同研究 50,000円 さらに表示... - 職歴
1992-04 -- 1994-01 筑波大学助手 1994-01 -- 2000-12 筑波大学講師 1995-12 -- 1997-01 米国パデュー大学客員研究員 2000-07 -- 2000-12 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所流動研究員 2000-10 -- 2003-09 科学技術振興事業団さきがけ研究21研究者 2000-12 -- 2007-03 筑波大学助教授 2007-04 -- 2012-04 筑波大学准教授 2012-05 -- (現在) 筑波大学教授 - 学歴
-- 1987 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科 -- 1992 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 - 取得学位
博士(工学) 慶應義塾大学 工学修士 慶應義塾大学 - 所属学協会
1994-06 -- (現在) 計測自動制御学会 1987-02 -- (現在) 電子情報通信学会 1992-07 -- (現在) 日本ロボット学会 1989-04 -- (現在) 日本音響学会 1998-07 -- (現在) 日本機械学会 1988-02 -- (現在) 日本超音波医学会 1997-04 -- (現在) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) - 受賞
2021-12-24 SI2021優秀講演賞 2021-09-10 Best Presentation Award 2020-12-23 JRM BEST PAPER AWARD 2020 2019-12-27 SI2019優秀講演賞 2018-12-15 SI2018優秀講演賞 2016-12-18 SI2016優秀講演賞 2015-12-16 SI2015優秀講演賞 2014-12-17 SI2014優秀講演賞 2013-12-20 SI2013優秀講演賞 2013-11-17 つくば市長賞 2011-12-25 SI2011優秀講演賞 2010-11-19 つくば市長賞 2009-11-21 つくば市長賞 2007-12-22 SI2007優秀講演賞 2006-12-16 SI2006優秀講演賞 2006-12-13 Best Poster Paper Award 2005-12-17 SI2005ベストセッション賞 2002-12-21 SI2002ベストセッション賞 - 論文
- ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1273-1276, 2023-12 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1265-1269, 2023-12 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; ...
International Symposium on Underwater Technology, 2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022(第240回ARC研究発表会), 2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.1895-1898, 2022-12 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.243-248, 2022-12 - 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.38-43, 2022-12 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会, 2022-06 - semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集/pp.2P1-G05(1)-2P1-G05(4), 2022-06 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/pp.324-327, 2022-08 - Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/pp.9722-9727, 2022-10 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/pp.250-255, 2022-06 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/pp.758-771, 2022-06-13 - 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会/電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会, 2021-12 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 -RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識-
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - さらに表示...
- ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
- 著書
- エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
大矢 晃久
電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01 - エンサイクロペディア情報処理(改定4版)
大矢 晃久
情報処理学会編, オーム社, 2002-01 - 新版ロボット工学ハンドブック
大矢 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01 - Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.523-528, 2011-11 - People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01 - Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.2168-2173, 2009-01 - A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.729-735, 2010-01 - Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Aki...
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3900-3905, 2006-01 - Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3503-3508, 2006-01 - Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin...
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.3012-3017, 2006-01 - A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.296-299, 2006-01 - Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.4953-4958, 2006-01 - Target user localization for a service robot using wireless LAN
Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/IEEE/pp.348-352, 2007-01 - Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.416-421, 2008-01 - Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.109-114, 2008-01 - A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Aki...
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.93-96, 2008-01 - Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.929-934, 2009-01 - Development of Inspection Robot for Under Floor of House
Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi ...
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7/IEEE/pp.1016-1021, 2009-01 - Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.666-671, 2009-01
- エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
- 会議発表等
- ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12 - Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images
Qixi He; Hotaka Takizawa; Akihisa Ohya; Makoto Kobayashi...
信学技報, 電子情報通信学会,WIT HI-SIGACI/2021-12-01 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022(第240回ARC研究発表会)/2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会/2022-06-24--2022-06-26 - semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)/2022-06-01--2022-06-03 - Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot
Ooka Chihiro; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot
Yamaguchi Taketo; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/2022-08-30--2022-09-02 - Making ROS TF Transactional
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)/2022-05-04--2022-05-06 - Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/2022-10-23--2022-10-27 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/2022-07-11--2022-07-15 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06-01--2022-06-04 - Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16 - 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会/電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会/2021-12-08--2021-12-09 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - さらに表示...
- ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
- 知的財産権
- ロボット及び情報処理装置のプログラム
岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久 - ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久 - 三次元測距装置
大矢 晃久 - 移動体の自己誘導装置
大矢 晃久 - ブラシレスDCモータの駆動制御装置
大矢 晃久 - デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
大矢 晃久 - 画像の符号化及び復号化方式
大矢 晃久 - 超音波センサ装置
大矢 晃久 - 流速測定装置
大矢 晃久 - 流速測定装置
大矢 晃久 - 流速測定装置
大矢 晃久 - 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
大矢 晃久
- ロボット及び情報処理装置のプログラム
- 担当授業科目
2023-10 -- 2024-02 情報理工前期特別研究IIf 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 情報理工前期特別研究If 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 情報理工前期特別研究Is 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 情報理工前期特別研究IIs 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 情報理工前期特別演習s 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 情報理工後期特別研究f 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 情報理工前期特別演習f 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 情報理工後期特別演習Af 筑波大学 さらに表示... - 授業以外の教育活動
2019-09 -- 2019-09 留学フェアでの研究科・専攻/研究紹介 筑波大学 2019-07 -- 2019-07 研究室訪問(茨城県立竹園高校) 筑波大学 2019-03 -- 2019-03 研究室体験(新潟県立新発田高校) 筑波大学 2018-12 -- 2018-12 研究室訪問(山形県立米沢興譲館高校) 筑波大学 2018-09 -- 2018-09 研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト) 筑波大学 2017-12 -- 2017-12 茗溪学園SSH講演会 茗溪学園 2017-09 -- 2017-09 研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト) 筑波大学 2016-09 -- 2016-09 研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト) 筑波大学 2015-09 -- 2015-09 研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト) 筑波大学 2014-10 -- 2014-10 授業見学(附属坂戸高校) 筑波大学 さらに表示... - 一般講演
- 小型3D LIDAR(3次元 レーザ測域センサ)の開発
大矢 晃久
トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
- 小型3D LIDAR(3次元 レーザ測域センサ)の開発
- 学協会等委員
2019-03 -- 2021-02 日本ロボット学会 代議員 2012 -- 2016 日本ロボット学会 欧文誌編集委員 2011 -- 2012 日本ロボット学会 理事(事業担当) 2009 -- 2010 日本ロボット学会 編集委員 2000 -- 2009 日本音響学会 査読委員 1999 -- (現在) 日本超音波医学会 工学フェロー 2008 -- 2009 日本超音波医学会 代議員 1998 -- 1999 日本超音波医学会 評議員 - 学内管理運営業績
2024-04 -- (現在) 新学術院設置検討委員会 委員 2024-04 -- (現在) 学術院総合戦略本部理工情報生命部会 デザインチーム リーダー 2020-04 -- (現在) 情報理工学位プログラム 学位プログラムリーダー 2020-04 -- (現在) 計算科学研究センター運営委員会 委員 2018-04 -- (現在) システム情報系情報工学域 域長 2018-04 -- (現在) コンピュータサイエンス専攻 専攻長 2017-04 -- (現在) 計算科学研究センター人事委員会 委員 2016-04 -- 2018-03 情報科学類 学類長 2006-04 -- 2008-03 情報学類計算機運用委員会 委員長 2004-04 -- 2006-03 情報学類インターンシップ推進委員会 委員長 さらに表示...
(最終更新日: 2024-05-05)