| 高次高調波を用いる超音波エコー画像の画質改善に関する研究 | 2005 -- 2007 | | 日本学術振興会/基盤研究(C) | 3,610,000円 |
| 多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法 | 2003 -- 2006 | | 日本学術振興会/基盤研究(B) | 14,000,000円 |
| 移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究 | 2004 -- 2005 | | 日本学術振興会/基盤研究(C) | 3,700,000円 |
| 屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究 | 2003 -- 2005 | | 日本学術振興会/基盤研究(B) | 15,300,000円 |
| 単眼視・超音波複合センシングによる障害物回避可能な自律航法に関する研究 | 1997 -- 1998 | | 日本学術振興会/奨励研究(A) | 2,200,000円 |
| 移動ロボット用超音波センサの高性能化に関する研究 | 1995 -- 1995 | | 日本学術振興会/奨励研究(A) | 1,100,000円 |
| 移動ロボット用超音波センサにおける環境認識能力の解析 | 1994 -- 1994 | | 日本学術振興会/奨励研究(A) | 1,000,000円 |
| 超音波スペックルの性質を用いた被検体構造の不規則性の推定 | 1993 -- 1993 | | 日本学術振興会/奨励研究(A) | 900,000円 |
| 知能移動ロボットに関する研究 | 1992 -- (現在) | | / | |
| 実環境センサ情報処理に関する研究 | 1992 -- (現在) | | / | |
| さらに表示... |