現在地

鈴木 健嗣(スズキ ケンジ; Suzuki, Kenji)

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所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能情報学
研究キーワード
ロボット工学、人支援技術、拡張生体技術、サイバニクス、音楽音響技術、HCI、HRI、ソーシャル・ロボティクス、バイオ・ロボティクス
研究課題
表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/挑戦的研究(開拓)25,870,000円
姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/基盤研究(A)43,680,000円
装着型嚥下計測技術に基づく摂食・嚥下支援ネットワーク形成への応用2016-01 -- 2018-03鈴木 健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/大学発新産業創出プログラム(START)80,886,000円
ソーシャル・イメージングの創成に関する研究2014-10 -- 2020-03鈴木健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業(CREST)
随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化2014-04 -- 2017-03鈴木 健嗣日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)15,000,000円
ソーシャル・プレイウェアによる社会的交流支援2011-10 -- 2015-03鈴木健嗣独立行政法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業(さきがけ)35,774,000円
人支援ロボティクス技術の研究開発2006-04 -- (現在)/
実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張2011 -- 2013日本学術振興会/若手研究(A)20,670,000円
自己顔の動的表情認知の理解による人支援技術・化粧法への応用2011 -- 2012文部科学省/新学術領域研究6,890,000円
顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究2009 -- 2011日本学術振興会/挑戦的萌芽研究3,340,000円
職歴
2016-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 教授
2012-05 -- 2016-03筑波大学 システム情報系 准教授
2005-03 -- 2012-05筑波大学 大学院システム情報工学研究科 講師
2002-04 -- 2005-03早稲田大学 理工学部 助手
2000-04 -- 2002-03日本学術振興会 特別研究員(DC1)
学歴
2000-04 -- 2003-03早稲田大学 理工学研究科 物理学及応用物理学専攻修了
1993-04 -- 1997-03早稲田大学 理工学部 物理学科卒業
取得学位
2003-03博士(工学)早稲田大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)Association for Computing Machinery
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本顔学会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)情報処理学会
-- (現在)電気学会
-- (現在)日本感性工学会
論文
  • Xth Person View Video for Observation from Diverse Perspectives
    Shimura Naoki; Shishido Hidehiko; Kameda Yoshinari; Suzuk...
    7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2018-06
  • A Calibration Method for Large-Scale Projection Based Floor Display System
    Xie Chun; Shishido Hidehiko; Kameda Yoshinari; Suzuki Ken...
    The 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2018), 2018-03
  • A wearable device for fast and subtle spontaneous smile recognition
    Persquía-Hernández Monica; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    IEEE Transactions on Affective Computing/8(4)/pp.522-533, 2017-09
  • Robotic device to mediate human-human hug-driven remote communication
    Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.198-208, 2017-11
  • Robot compliant behaviour with mixed-initiative interaction in an obstacle avoidance scenario
    Piezzo Chiara; Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.718-727, 2017-11
  • A Visual Environment for Reactive Robot Programming of Macro-level Behaviors
    Erich Floris; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.577-586, 2017-11
  • Spontaneous and posed smile recognition based on spatial and temporal patterns of facial EMG
    Perusquía-Hernández Monica; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 7th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)/pp.23-26, 2017-10
  • Design of a cloud-based robotic platform for accompanying and interacting with humans
    Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.262-271, 2017-11
  • Gait measurement by a mobile humanoid robot as a walking trainer
    Piezzo Chiara; Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.1084-1089, 2017-08
  • Modeling of the Chasing Behaviors for Developmental Program of Children with Autism Spectrum Disorders
    Airi Tsuji; Satoru Sekine; Takuya Enomoto; Soichiro Matsu...
    Proc. of the 2017 IEEE 16th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2017), 2017-07
  • 飲料の物性による嚥下音の変化と飲み込みやすさの関係
    倉本 尚美; 下柿本 智也; Jayatilake Dushyantha; 日高 紀久...
    嚥下医学/6(1)/pp.34-39, 2017-02
  • Reshaping of gait coordination by robotic intervention in myelopathy patients after surgery.
    S Puentes; H Kadone; S Kubota; T Abe; Y Shimizu; A Marush...
    Front Nsurosci./12/p.99, 2018
  • Feasibility of Synergy-based Exoskeleton Robot Control in Hemiplegia
    Hassan Modar; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki; Hada Yasushi;...
    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018-05
  • 複数人による双方向の対面行動を計量する頭部装着型デバイス
    蜂須 拓; 潘 雅冬; 松田 壮一郎; ブロー バティスト; 鈴木 ...
    電子情報通信学会論文誌 D, 2018-02
  • ASD児を対象とする対人距離の時間変化モデルとその応用
    辻 愛里; 松田 壮一郎; 山本 淳一; 鈴木 健嗣
    電子情報通信学会論文誌 D, 2018-02
  • Facilitating Social Play for Children with PDDs: Effects of Paired Robotic Devices
    Matsuda Soichiro; Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2017-06
  • Large Scale Interactive AR Display Based on a Projector-Camera System
    Xie Chun; Kameda Yoshinari; Suzuki Kenji; Kitahara Itaru
    SUI'16: PROCEEDINGS OF THE 2016 SYMPOSIUM ON SPATIAL USER INTERACTION/pp.179-179, 2016-10
  • 立位移動を支援する適応的姿勢可変パーソナルモビリティ(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
    江口 洋丞; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-C12(1)-2P1-C12(2), 2013-05
  • 装着型表情識別インタフェースによる表情知覚支援への応用
    鈴木 健嗣; 高野 裕士
    電子情報通信学会論文誌/J99(D1)/pp.67-75, 2016-01
  • Smartphone-Based Real-time Assessment of Swallowing Ability From the Swallowing Sound
    Jayatilake D.; Ueno T.; Teramoto Y.; Nakai K.; Hidaka...
    IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 2015-11
  • On the Reaction to Robot's Speech in a Hotel Public Space
    Pan Yadong; Okada Haruka; Uchiyama Toshiaki; Suzuki Kenji
    International Journal of Social Robotics/7(5)/pp.911-920, 2015-11
  • Voluntary Initiation of Movement: Multifunctional Integration of Subjective Agency
    Grüneberg P.; Kadone H; Suzuki K.
    Frontier in Psychology/6(688)/p.688, 2015-05
  • Wearable Auditory Biofeedback Device for Blind and Sighted Individuals
    Matsubara Masaki; Oba Takahiro; Kadone Hideki; Terasawa H...
    IEEE MULTIMEDIA/22(1)/pp.68-73, 2015-01
  • Effect of Haptic Assistance on Learning Vehicle Reverse Parking Skills
    Hirokawa Masakazu; Uesugi Naohisa; Furugori Satoru; Kitag...
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS/7(3)/pp.334-344, 2014-07
  • 小児らの相互作用行動と集団形成を支援するための光提示インタフェース
    三浦 麻希; 鈴木 健嗣
    ヒューマンインタフェース学会論文誌/16(2)/pp.87-96, 2014-05
著書
  • Design of a Robotic Agent that Measures Smile and Facing Behavior of Children with Autism Spectrum Disorder
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Pan Yadong; Itoh Ya...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.843-848, 2016
  • An Approach to Facilitate Turn-taking Behavior with Paired Devices for Children with Autism Spectrum Disorder
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.837-842, 2016
  • 次世代センサハンドブック(第II編第12章12.5 力覚センサ)
    鈴木 健嗣(分担執筆)
    培風館, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    鈴木 健嗣(分担執筆)
    ナノオプトニクスエナジー, 2010-03
会議発表等
  • Xth Person View: 多人称視点を連続的に閲覧可能な観察システム
    志村 直樹; 宍戸 英彦; 亀田 能成; 鈴木 健嗣; 北原 格
    HCGシンポジウム2017/2017
  • 大規模Projector-Cameraシステムに適したキャリブレーション手法
    謝 淳; 宍戸 英彦; 亀田 能成; 鈴木 健嗣; 北原 格
    HCGシンポジウム2017/2017
  • 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
    望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江...
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2017)/2017--2017
  • 低拘束衣服型デバイスを用いた社会的行動に伴う心拍変動解析
    高橋 佳奈子; 松田 壮一郎; 鈴木 健嗣
    第56回生体医工学会大会/2017-05-03--2017-05-05
  • ASD児発達支援のための三者間対人距離ダイナミクスのモデル化と計測
    辻 愛里; 榎本 拓哉; 松田 壮一郎; 山本 淳一; 鈴木 健嗣
    電子情報通信学会HCGシンポジウム2017/2017-12-13--2017-12-15
  • 二者間会話場面におけるアイコンタクトと対面の機能
    松田 壮一郎; 蜂須 拓; ブロー バチスト; 鈴木 健嗣
    電子情報通信学会HCGシンポジウム2017/2017-12-13--2017-12-15
  • Reshaping of gait coordination by robotic therapy in myelopathy patients after surgery
    Puentes Sandra; kadone Hideki; Kubota Shigeki; Abe Tetsuy...
    第91回日本整形外科学会学術総会/2018-05-24--2018-05-27
  • 嚥下造影検査と高解像度マノメトリーとの同時記録による嚥下音の検討
    寺元 洋平; 上野 友之; Jayatilake Dushantha; 鈴木 健嗣; 中...
    嚥下医学
  • 食塊がUES通過を開始する前後の嚥下音と誤嚥リスクの関係性の検討
    寺元 洋平; 上野 友之; Jayatilake Dushyantha; 鈴木 健嗣; ...
    嚥下医学
  • 立位移動型モビリティQoloによる起立着座動作補助効果の検討 健常者および下肢麻痺患者における評価実験.
    門根 秀樹; 清水 如代; 久保田 茂希; 中山 敬太; 安部 哲哉; ...
    第32回日本整形外科基礎学会/2017-10-26--2017-10-27
  • 下肢麻痺患者を対象とする立位移動型モビリティQoloによる起立着座動作補助効果の評価
    門根 秀樹; 清水 如代; 久保田 茂希; 上野 友之; 羽田 康司; ...
    第54回日本リハビリテーション医学会学術集会/2017-06-08--2017-06-10
知的財産権
  • 装着型人支援装置
    鈴木 健嗣; Jayatilake; D.
  • 顔面動作推定装置及び顔面動作推定方法
    鈴木健嗣; A. Gruebler
  • 装着式動作補助装置
    鈴木健嗣; 清水真也
  • 着用型生体信号提示装置及び着用型生体信号提示方法
    鈴木健嗣; 五十嵐直人; 廣渡貴大
  • 閉空間提示計測装置
    鈴木健嗣; 飯田一樹
  • 楽器装着型演奏支援装置
    鈴木健嗣; 黒沢佳史
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員
2005 -- (現在)日本顔学会理事補佐
2003 -- 2006情報処理学会HI研究会運営委員
2008 -- (現在)情報処理学会CVIM研究会運営委員
2005 -- 2009電気学会産業システム情報化技術委員会幹事
2008-10 -- 2009-11IEEE Workshop on on Advanced Robotics and its Social Impacts
2008-02 -- 2008-068th International Conference on New Interfaces for Musical Expression
2007-10 -- 2009-04IEEE International Conference on Robotics and Automation
2008-04 -- 2008-09IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
2007-10 -- 2008-03The 2008 International Symposium on Cybernics
学内管理運営業績
2008-04 -- 2015-03広報戦略室・室員基幹ウェブシステム

(最終更新日: 2016-06-23)