現在地

大矢 晃久(オオヤ アキヒサ; Ohya, Akihisa)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
eメール
 
研究分野
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
計測工学
研究キーワード
知能ロボット
自律移動ロボット
実環境センサ情報処理
研究課題
Robot OS(ROS)を用いた自律移動車の走行制御2017-03 -- 2017-09大矢晃久三菱電機特機システム株式会社/その他200,000円
測域センサの高度化とその応用2016 -- 2017大矢晃久北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
知能ロボットに関する研究2016 -- 2017大矢晃久北陽電機株式会社/その他2,000,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2016-04 -- 2017-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)30,000,000円
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 -- 2018大矢 晃久日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
測域センサの高度化とその応用2015 -- 2016北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
知能ロボットに関する研究2015 -- 2016北陽電機株式会社/その他2,000,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2015-09 -- 2016-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)45,000,000円
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2014-04 -- 2015-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)22,499,925円
知能ロボットに関する研究2014 -- 2015北陽電機株式会社/その他2,000,000円
職歴
1995-12 -- 1997-01米国パデュー大学 客員研究員
2000-07 -- 2000-12通商産業省 工業技術院電子技術総合研究所 流動研究員
2000-10 -- 2003-09科学技術振興事業団 さきがけ研究21 研究者
2007-04 -- 2012-04筑波大学 准教授
2012-05 -- (現在)筑波大学 教授
学歴
-- 1987慶應義塾大学 理工学部 電気工学科卒業
-- 1992慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻修了
取得学位
博士(工学)慶應義塾大学
工学修士慶應義塾大学
受賞
2016-12-18SI2016優秀講演賞
2015-12-16SI2015優秀講演賞
2014-12-17SI2014優秀講演賞
2013-12-20SI2013優秀講演賞
2013-11-17つくば市長賞
2011-12-25SI2011優秀講演賞
2010-11-19つくば市長賞
2009-11-21つくば市長賞
2007-12-22SI2007優秀講演賞
2006-12-16SI2006優秀講演賞
2006-12-13Best Poster Paper Award
2005-12-17SI2005ベストセッション賞
2002-12-21SI2002ベストセッション賞
論文
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubouchi...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4:::SI)/pp.649-659, 2017-08
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12
  • 生活環境における移動ロボットの自己位置推定のためのレーザスキャナの統計的計測モデル
    山田大地; 大矢 晃久
    計測自動制御学会論文集/52(12)/pp.661-670, 2016-12
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures/pp.297-303, 2016-04
  • State Estimation and Control of an Unmanned Air Vehicle from a Ground-Based 3D Laser Scanner
    Pratama Ryan Arya; Ohya Akihisa
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/28(6)/pp.878-886, 2016-12
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.1402-1405, 2016-12
  • つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12
  • 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.117-121, 2016-12
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    The international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts/2015(6)/pp.337-338, 2015-12
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03
  • 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
    鈴木 頌梧; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2237-2241, 2015-12
  • 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 -自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価-
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1351-1355, 2015-12
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08
  • Image Correspondence Based on Interest Point Correlation in Difference Streams: Method and Applications to Mobile Robot Localization
    Helio Perroni Filho; Ohya Akihisa
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(2)/pp.234-241, 2016-4
  • Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing
    Kouhei Ito; Ohya Akihisa; Naohiro Shimaji; Takeshi Aoki
    Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.64-73, 2015-02
著書
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    大矢 晃久
    1998-01
  • エンサイクロペディア情報処理(改定4版)
    大矢 晃久
    2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    大矢 晃久
    2005-01
  • Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
    Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/pp.523-528, 2011-11
  • People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010-01
  • Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
    Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/pp.2168-2173, 2009-01
  • A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
    Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
    IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/pp.729-735, 2010-01
  • Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
    Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akih...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/pp.3900-3905, 2006-01
  • Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
    Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/pp.3503-3508, 2006-01
  • Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
    Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'...
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/pp.3012-3017, 2006-01
  • A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
    Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/pp.296-299, 2006-01
  • Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
    Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/pp.4953-4958, 2006-01
  • Target user localization for a service robot using wireless LAN
    Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/pp.348-352, 2007-01
  • Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
    Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/pp.416-421, 2008-01
  • Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/pp.109-114, 2008-01
  • A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
    Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Akih...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/pp.93-96, 2008-01
  • Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
    Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
    ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/pp.929-934, 2009-01
  • Development of Inspection Robot for Under Floor of House
    Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi E...
    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7/pp.1016-1021, 2009-01
  • Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
    Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/pp.666-671, 2009-01
会議発表等
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
    鈴木 頌梧; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 -自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価-
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28
  • 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
    大矢 晃久
    第20回ロボティクスシンポジア/2015-03-15--2015-03-16
  • 小型3D測域センサの開発と性能確認
    大矢 晃久
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12
知的財産権
  • ロボット及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • 三次元測距装置
    大矢 晃久
  • 移動体の自己誘導装置
    大矢 晃久
  • ブラシレスDCモータの駆動制御装置
    大矢 晃久
  • デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
    大矢 晃久
  • 画像の符号化及び復号化方式
    大矢 晃久
  • 超音波センサ装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
    大矢 晃久
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02ソフトウェアサイエンス実験B筑波大学
2017-10 -- 2018-02コンピュータサイエンス特別研究筑波大学
2017-04 -- 2017-08コンピュータサイエンス特別研究筑波大学
2017-10 -- 2017-12人工知能筑波大学
2017-10 -- 2018-02コンピュータサイエンス特別演習B筑波大学
2017-04 -- 2017-08コンピュータサイエンス特別演習B筑波大学
2017-04 -- 2017-08コンピュータサイエンス特別演習A筑波大学
2017-10 -- 2018-02コンピュータサイエンス特別演習A筑波大学
2017-10 -- 2018-02コンピュータサイエンス特別演習筑波大学
2017-04 -- 2017-08コンピュータサイエンス特別演習筑波大学
授業以外の教育活動
2015-09 -- 2015-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2014-10 -- 2014-10授業見学(附属坂戸高校)筑波大学
2014-09 -- 2014-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2014-04 -- 2014-06短期留学生の受入(ボルドー大学)筑波大学
2013-09 -- 2013-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2013-08 -- 2013-08研究室体験(竹園高校)筑波大学
2012-11 -- 2012-11出張講義(茨城県立下妻第一高等学校)学外
2011-11 -- 2011-11出張講義(茨城県立牛久栄進高等学校)学外
2009-11 -- 2009-11出張講義(韓国海洋大学校)学外
2009-10 -- 2009-10出張講義(茨城県立牛久栄進高等学校)学外
一般講演
  • 小型3D LIDAR(3次元 レーザ測域センサ)の開発
    大矢 晃久
    トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
学協会等委員
1998 -- 1999日本超音波医学会評議員
1999 -- (現在)日本超音波医学会工学フェロー
2000 -- 2009日本音響学会査読委員
2008 -- 2009日本超音波医学会代議員
2009 -- 2010日本ロボット学会編集委員
2011 -- 2012日本ロボット学会理事(事業担当)
2012 -- 2016日本ロボット学会欧文誌編集委員
学内管理運営業績
2016-04 -- (現在)情報科学類学類長
2006-04 -- 2008-03情報学類計算機運用委員会委員長
2004-04 -- 2006-03情報学類インターンシップ推進委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類企画広報委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類ソフトウェアサイエンス(情報科学)主専攻担当教官世話人
2008-04 -- 2010-03情報科学類カリキュラム委員会委員
2008-04 -- 2010-03情報科学類学務委員会委員
2008-04 -- 2010-03システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻カリキュラム委員会委員
2008-04 -- 2010-03情報学群企画広報委員会委員
2010-04 -- 2012-03システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻企画広報委員会委員長

(最終更新日: 2017-06-16)