萬 礼応(ヨロズ アヤノリ)
- 会議発表等
- Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07 - Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
Yorozu Ayanori; Ishigami Genya; Takahashi Masaki
12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)/2019-08-29--2019-08-31 - レーザレンジセンサを用いた歩行位相と脚観測の状態遷移を考慮した両脚追跡
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019)/2019-08-27--2019-08-30 - 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
原田大毅; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08 - Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)/2019-05-20--2019-05-24 - ヒューマンロボットインタラクションを考慮したいちご収穫支援ロボット
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)/2019-03-06--2019-03-09 - Autonomous Navigation using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)/2018-10-01--2018-10-05 - ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)/2018-09-05--2018-09-08 - Implementing Multi-Robot Cafe by PRINTEPS with Service Quality Dimensions
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Suzuki H...
22nd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2018)/2018-09-03--2018-09-05 - レーザレンジセンサを用いた体向き推定に基づく両脚追跡
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - レーザレンジセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行パラメータ解析 -膝関節痛が機能的移動能力に与える影響-
飯島弘貴; 高橋正樹; 萬 礼応; 江口僚; 青山朋樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - Practice of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS and Evaluation of Service Quality
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Walch Mi...
The 1st IEEE International Workshop on Advances in AI and Machine Learning: Research & Practice/2018-07-23--2018-07-23 - Evaluation of Service Quality of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS
Yorozu Ayanori
Federated AI for Robotics Workshop (FAIR)/2018-07-15--2018-07-15 - Multimodal path planning using potential field for human-robot interaction
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - Service robot using estimation of body direction based on gait for human robot interaction
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - Nonlinear Model Predictive Control for Two-Wheeled Service Robots
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - MILP-based Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Pick-up and Place
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - PRINTEPSに基づくマルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
第32回人工知能学会全国大会/2018-06-05--2018-06-08 - ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05 - サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御
関口舜一; 久野和宏; 渡辺豊; 岡田真規; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05 - 農業ロボットの畝追従制御
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18)/2018-05-16--2018-05-18 - 多機能型ロボットによるスマート農業
高橋正樹; 石上玄也; 萬 礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - さらに表示...
- Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画