伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央; 亀川 哲志; 鈴木 陽介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08 - ２Dレーザスキャナと回転鏡を用いた三次元計測システムにおけるレーザー光芒の影響
羽鳥 哲史; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - モンテカルロモデル予測制御とレジリエンス
伊達 央; 仲谷 真太郎; 小山 廣人; 戸田 達也; 加藤 幹也
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御
戸田 達也; 伊達 央
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - 衝突現象を含む制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用：台車の衝突を考慮した倒立振子振り上げ安定化
仲谷 真太郎; 伊達 央
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - Path Planning for a Land Leveler
Ojima Ichiho; Date Hisashi
The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2019-01-14--2019-01-16 - レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減
羽鳥 哲史; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チーム Kerberosの取り組み
羽鳥 哲史; 半田 旭; 竹崎 大輔; 田島 俊吾; 戸田 達也; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-04--2018-09-07 - Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU
Date Hisashi; Ohyama Shimpei
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control/2018-08-19--2018-08-22 - Underground Locomotion by Snake-like Robot
Yan Gu; Hisashi Date; Yohei Kawamura
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ
阿部 太郎; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭; ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム
小島 一穂; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ヘビ型ロボットの遠隔操作支援要素技術
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭...
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山 晋平; 伊達 央
第５回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - さらに表示...
- ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示