伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- 線形システムに対するモンテカルロモデル予測制御の収束性に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.2B1-02-1-2B1-02-6, 2019-11 - 評価値が多峰性を有する自律移動ロボットの走行制御へのモンテカルロモデル予測制御の適用
戸田 達也; 仲谷 真太郎; 伊達 央; 丸山 勉
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.1I3-01-1-1I3-01-7, 2019-11 - モンテカルロモデル予測制御による着地衝撃を考慮したZMP軌道追従制御
安藤 日出海; 仲谷 真太郎; 伊達 央; Wael Suleiman
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.1G2-06-1-1G2-06-6, 2019-11 - Swing up Control of an Inverted Pendulum on a Cart with Collision by Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019/pp.1050-1055, 2019-09 - Resilient Control: Toward Overcoming Unexpected
Date Hisashi; Nakatani Shintaro; Kato Mikiya
Proceedings of SICE Annual Conference 2019/pp.1089-1092, 2019-09 - 自動縫製のためのビジュアルフィードバックによる縫製線の軌道追従
田島 俊吾; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/p.RSJ2019AC1L2-06, 2019-09 - 事前撮影画像を用いたSfMによる移動ロボット地図生成
奚 瀚; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2019-09 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09 - Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application
Abe Taro; Date Hisashi; Kamegawa Tetsushi; Suzuki Yosuke
Proceedings of the 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics/pp.1-6, 2019-09 - ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央; 亀川 哲志; 鈴木 陽介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演概要集/2019/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2019-06 - ２Dレーザスキャナと回転鏡を用いた三次元計測システムにおけるレーザー光芒の影響
羽鳥 哲史; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/pp.1P2-Q02(1)-1P2-Q02(4), 2019-06 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集/(20195035)/pp.1-6, 2019-05 - Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04 - 巻頭言：特集号「第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について
和田 一義; 平田 泰久; 大原 賢一; 奥山 武志; 原田 研介; 伊達 央; 武居 直行; 高嶋 一登
計測自動制御学会論文集/55(1)/pp.1-1, 2019 - モンテカルロモデル予測制御とレジリエンス
伊達 央; 仲谷 真太郎; 小山 廣人; 戸田 達也; 加藤 幹也
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.2D1-3, 2019-03 - モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御
戸田 達也; 伊達 央
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS2-16, 2019-03 - FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-14, 2019-03 - 衝突現象を含む制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用：台車の衝突を考慮した倒立振子振り上げ安定化
仲谷 真太郎; 伊達 央
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-21, 2019-03 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-20, 2019-03 - Path Planning for a Land Leveler
Ojima Ichiho; Date Hisashi
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.222-226, 2019-01 - レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減
羽鳥 哲史; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2665-2667, 2018-12 - 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1475-1480, 2018-12 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
羽鳥 哲史; 山路 祥太郎; 半田 旭; 竹崎 大輔; 田島 俊吾; 戸田 達也; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1215-1218, 2018-12 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1240-1244, 2018-12 - モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第36回日本ロボット学会学術講演会オンライン予稿集/p.RSJ2018AC1P2-11, 2018-09 - さらに表示...
- 線形システムに対するモンテカルロモデル予測制御の収束性に関する考察