| 2016-01 -- 2017-12 | IEEE, Robotics and Automation Society | IROS2017/Publicity Co-Chair |
| 2016-01 -- 2017-12 | IEEE, Robotics and Automation Society | 財務理事 |
| 2015-08 -- (現在) | IEEE RO-MAN | Steering Committee/委員 |
| 2015-01 -- 2015-12 | IEEE, Robotics and Automation Society | 理事 |
| 2014-04 -- 2015-09 | IEEE | The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)／実行委員長 |
| 2014-01 -- 2015-12 | IEEE, Robotics and Automation Society | Member Activity Board/Associate Vice President |
| 2014-01 -- 2016-09 | 計測自動制御学会 | SICE2016/General Chair |
| 2014-01 -- 2015-12 | 計測自動制御学会 | SI部門運営委員会／部門長 |
| 2013-04 -- (現在) | 日本ロボット学会 | 国際委員会／委員 |
| 2012-01 -- 2013-12 | 計測自動制御学会 | SI部門運営委員会／副部門長 |
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