相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2012)/2012-08 - Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2013)/2013-10 - Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
+相山 康道; Y.Ishiwatari; T.Seki
Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11 - 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
伊波 興志; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
矢島 崇史; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application
○T.Kyousou; Y.Kowata; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition ---
○Y.Aiyama
Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006)/2006-12 - フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-03 - マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-07 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
進藤 晋一郎; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
+相山 康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009)/2009-03 - 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
久保田 徹; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
渡部 努; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method
T.Kubota; +相山 康道
IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM09)/2009-11 - 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測
趙 贇; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010）/2010-06 - 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010）/2010-06 - Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator
Y.Zhao; +相山 康道
First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010)/2010-10 - さらに表示...
- Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose