望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 会議発表等
- 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル
望山洋
日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから/2020-09-10--2020-09-10 - Make: Animacy3
望山 洋; 翠 健仁; 安藤 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-11--2020-10-11 - The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics
Mochiyama Hiromi
21st IFAC World Congress 2020/2020-07-11--2020-07-17 - Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns
Sakai Yusuke; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
21st IFAC World Congress 2020/2020-07-12--2020-07-17 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoy...
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27 - Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone H...
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2019-11-04--2019-11-08 - ソフトロボティクスで体幹の”しなやかさ”をつくる
望山洋
一般社団法人日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会 特別講演会/2019-08-09--2019-08-09 - A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
Mochiyama Hiromi
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)/2019-12-01--2019-12-04 - A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyana...
15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO)/2019-10-31--2019-11-02 - TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-14--2018-03-15 - 人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会/2018-03-13--2018-03-15 - Make:Animacy
望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-05--2018-09-07 - 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）
稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
第60回自動制御連合講演会/2017-11-10--2017-11-12 - 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2018-06-04--2018-06-05 - 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）/2018-12-13--2018-12-15 - 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
福崎琢也; 望山 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15 - アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会/2018-12-17--2018-12-18 - ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
望山 洋
第24回ロボティクスシンポジア/2019-03-14--2019-03-15 - Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
Mochiyama Hiromi
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/2016-10-09--2016-10-14 - A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05 - Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05 - Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
The 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)/2019-04-14--2019-04-18 - ロボットについて”やわらかく”考える～ソフトロボティクス入門～
望山洋
日本機械 学会関東支部東京ブロックイブニングセミナー（第74回）/2018-07-13--2018-07-13 - ～世界のだれも気付いていない好触感をつくるために～ 未知の“ 好触感”の 探索法
望山洋
サイエンス＆テクノロジー株式会社サイエンス＆テクノロジーセミナー/2017-06-23--2017-06-23 - さらに表示...
- 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル